直流電機包括定子、轉子和其他部件。
（一）定子。定子是產生電機磁場并構成部分磁路的部件，它又可分成以下幾個部分：
①機座：用鑄鋼或鋼板焊成，具備很好的導磁性能和機械硬度，起保護和支撐作用，同時還是電機磁路的一部分（即磁軛部分）；
②主磁極：由鐵心和勵磁繞組組成，作用是產生主磁場。鐵心通常用l-2mm厚的薄鋼板沖制疊壓后，用鉚釘鉚緊制成，也有用0. Smm厚的硅鋼片疊壓制成的。勵磁繞組是用銅線或鋁線繞制的，按尺寸繞制成形后套裝在鐵心上，一起固定在機座上。當勵磁繞組通人直流電后，就產生主磁通；
③換向極：又稱為附加極或中間極，作用是改善換向。鐵心一般用整塊鋼加工制成，大型直流電機也有用鋼片疊成的。換向極繞組和電樞繞組串聯，電流較大，一般用圓銅線或扁線繞制。換向極安裝在相鄰兩主磁極之間的幾何中線上，用螺釘與機座固定。
（二）轉子（電樞）。轉子是能量轉換的重要部分，一般由以下部分組成：
①電樞鐵心：由相互絕緣的0.5mm厚的硅鋼片疊壓而成，可以減少渦流和磁滯損耗。鐵心的作用是固定電樞繞組，同時又是磁路的一部分，整個鐵心固定在轉軸上；
②電樞繞組：將絕緣銅線在模具上繞成線圈后，嵌入鐵心的槽中，線圈的兩端接在相應的換向片上，槽口用槽楔壓住，線圈端部用環氧酚醛無緯玻璃絲帶或鋼絲扎緊。電樞繞組可以產生感應電動勢并通過電流，使電機實現能量交換；
③換向器：由許多互相絕緣的楔形換向片裝成一個圓柱體，有金屬套筒式和塑料套筒式兩種。換向器主要起換向作用。
（三）其他部件。包括電刷裝置、端蓋、軸承、風扇等：
①電刷裝置：換向器通過電刷與外電路相連，使電流流人或流出電樞繞組。
②端蓋：通常由鑄鐵鑄成，作為轉子的支撐和安裝軸承用。大型電機的軸承是裝在軸承座上的。
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