微型電機(jī)的基本特性:

微型電機(jī)應(yīng)用中需要考慮的一個(gè)重點(diǎn)是電機(jī)特性是否適合工作條件。
以下部分描述了微型電機(jī)應(yīng)用中要考慮的特性。

微型電機(jī)性能的兩個(gè)主要特征是：

1.動(dòng)態(tài)特性：  這些是微型電機(jī)的啟動(dòng)和旋轉(zhuǎn)特性，主要影響機(jī)械的運(yùn)動(dòng)和循環(huán)時(shí)間。
2.靜態(tài)特性： 這些是與微型電機(jī)處于靜止模式時(shí)發(fā)生的角度變化有關(guān)的特性，影響機(jī)械的精度水平。

微型電機(jī)動(dòng)態(tài)特征：

      速度 - 扭矩特性上  顯示了從動(dòng)微型電機(jī)的速度和扭矩之間的關(guān)系。在選擇微型電機(jī)時(shí)總是提到這些特性。橫軸表示電動(dòng)機(jī)輸出軸的速度，縱軸表示扭矩。速度 - 轉(zhuǎn)矩特性由電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器決定，并且受所使用的驅(qū)動(dòng)器類(lèi)型的影響很大。

最大保持轉(zhuǎn)矩最大保持轉(zhuǎn)矩是微型電機(jī)在電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)供電（額定電流）時(shí)的最大保持功率（轉(zhuǎn)矩）。
拉出轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩可以是在給定速度輸出的最大轉(zhuǎn)矩。選擇電機(jī)時(shí)，請(qǐng)確保所需的扭矩在此曲線內(nèi)。

      最大啟動(dòng)頻率這是當(dāng)微型電機(jī)的摩擦負(fù)載和慣性負(fù)載為0時(shí)電機(jī)可以立即啟動(dòng)或停止的最大脈沖速度（沒(méi)有加速/減速時(shí)間）。以超過(guò)脈沖速度驅(qū)動(dòng)電機(jī)這個(gè)速度需要逐漸加速或減速。當(dāng)向電動(dòng)機(jī)添加慣性負(fù)載時(shí)，該頻率將降低。

      最大響應(yīng)頻率當(dāng)微型電機(jī)的摩擦負(fù)載和慣性負(fù)載為0時(shí)，這是通過(guò)逐漸加速或減速操作電機(jī)的最大脈沖速度。
慣性負(fù)載 - 啟動(dòng)頻率特性  這些特性顯示負(fù)載慣量引起的啟動(dòng)頻率的變化。由于微型電機(jī)的轉(zhuǎn)子和負(fù)載具有自己的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，因此在瞬時(shí)啟動(dòng)和停止期間，電機(jī)軸上會(huì)出現(xiàn)滯后和前進(jìn)。這些值隨脈沖速度而變化，但電機(jī)不能跟隨脈沖速度超過(guò)某一點(diǎn)，從而導(dǎo)致失誤。緊接在發(fā)生失誤之前的脈沖速度稱(chēng)為起始頻率。


微型電機(jī)振動(dòng)特性：

微型電機(jī)通過(guò)一系列微型運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。微型運(yùn)動(dòng)可以描述為一步響應(yīng)，如以下幾點(diǎn)相同：

1.在靜止的狀態(tài)下向微型電機(jī)輸入單脈沖會(huì)使電機(jī)向下一個(gè)停止位置加速。
2.加速電機(jī)在停止位置旋轉(zhuǎn)，超過(guò)一定角度，然后反向拉回。
3.在阻尼振蕩之后，電機(jī)在設(shè)定的停止位置停止。

微型電機(jī)出現(xiàn)低速振動(dòng)是由產(chǎn)生這種阻尼振蕩的階梯式運(yùn)動(dòng)引起的。振動(dòng)的角度越低，微型電機(jī)的旋轉(zhuǎn)越平滑。